Roboti humanoid LimX Oli - Humanoid 31 DOF (shkallë lirie) + kamera INTEL në kokë dhe trup - 165 cm

LimX Oli është një nga robotët humanoide më të përballueshëm dhe më të përparuar në treg. Përmasat e tij imitojnë trupin e njeriut, duke i lejuar atij të lëvizë natyrshëm në shtëpi, zyra, laboratorë dhe industri. Është i pajisur me dy kamera thellësie 3D Intel RealSense D435i (në kokë dhe trup) dhe një njësi të brendshme inerciale (IMU) për ndjeshmëri të saktë hapësinore, orientim dhe kontroll lëvizjeje. Falë këtyre sensorëve, ai mund të gjurmojë mjedisin përreth, të reagojë ndaj objekteve dhe të kryejë detyra pa probleme dhe natyrshëm. Ai gjithashtu ofron veçori të përparuara të IA-së, të tilla si LLM e integruar, bashkim shumë-sensorësh dhe planifikim autonom i lëvizjes.

LimX Oli ka 31 DOF (shkallë lirie), të cilat mund të zgjerohen më tej . Këto "nyje" lejojnë lëvizje realiste njerëzore - ecje, shtrirje, ulje, ngritje të një objekti ose kthim koke. Dizajni i robotit është krijuar për të qenë realist dhe i sigurt, gjë që e bën atë një asistent të përshtatshëm për shtëpinë. Kur bashkëvepron, ai vepron si një partner inteligjent teknologjik. Oli është një humanoid plotësisht funksional i përshtatshëm për qëllime rekreative - duke luajtur, eksperimentuar ose duke u argëtuar. Platforma e tij e hapur e softuerit (SOURCE OPEN) i lejon përdoruesit t'i mësojë robotit lëvizje, reagime dhe sjellje të reja . Ai kombinon teknologjinë e përparuar dhe argëtimin në një pajisje.

LimX Oli është një platformë profesionale për zhvillimin e inteligjencës artificiale të mishëruar, sistemeve robotike dhe funksioneve autonome. Ai mbështet Python, API-të e nivelit të ulët dhe të lartë, Isaac Sim, Gazebo dhe prototipimin e shpejtë . Ju lejon të krijoni algoritme ecjeje, gjeste, përgjigje shqisore ose detyra komplekse autonome. Oli është i sigurt në shtëpi dhe laborator - sensorët e tij, dy kamerat 3D dhe IMU e brendshme i lejojnë asaj të gjurmojë hapësirën dhe lëvizjen e vet. Kontrolli është i lehtë edhe për fillestarët, qoftë nëpërmjet një kompjuteri, ndërfaqeje apo programeve të gatshme.

LimX Oli është projektuar për fillestarë dhe profesionistë . Është i përshtatshëm për eksperimentim, programim, studim të robotikës, zhvillim të aftësive autonome dhe testim të algoritmeve. Falë platformës së tij të hapur dhe përputhshmërisë me sistemet e simulimit, është i vlefshëm për studiuesit, startup-et, universitetet dhe kompanitë, por në të njëjtën kohë intuitiv për përdoruesit e zakonshëm dhe projektet krijuese. Do t'u pëlqejë të gjithëve - nga fëmijët deri te ekspertët e teknologjisë së thellë.

Një nga karakteristikat kryesore të LimX Oli është fleksibiliteti i tij mekanik. Ofron 31 DOF, të zgjerueshëm në 43, duke i lejuar të kryejë lëvizje shumë afër trupit të njeriut . Çdo DOF përfaqëson një nyje - sa më shumë të ketë, aq më natyrshëm lëviz. Kjo e bën Olin të saktë dhe fluid kur ecën, përkulet, rri ulur, ngre objekte ose kthen kokën. Duart kanë 7 DOF për gjeste dhe manipulime të sakta. Këmbët përmbajnë 6 DOF, të cilat sigurojnë ecje të qëndrueshme me dy këmbë dhe kapërcim të pengesave. Trupi ka 3 DOF për anim natyral dhe ekuilibër të përmirësuar. Qafa me 2 DOF lejon orientim realist të kokës dhe sensorëve.

Laku i kontrollit me frekuencë të lartë në 2000 Hz siguron balancim të menjëhershëm - roboti reagon më shpejt se reflekset njerëzore dhe stabilizon trupin edhe kur shtyhet papritur ose kur ndryshon terreni. Kjo e bën atë një nga humanoidët më të qëndrueshëm deri në 60 kg, të përshtatshëm si për kërkime në shtëpi ashtu edhe për ato profesionale.

Vizion i dyfishtë 3D dhe perceptim i inteligjencës artificiale

LimX Oli përdor një kombinim sensorësh të teknologjisë së fundit që i japin një ndërgjegjësim hapësinor mbi mesataren. Koka dhe trungu i tij kanë dy kamera 3D Intel RealSense D435i , të cilat ofrojnë imazhe thellësie me saktësi të lartë, hartëzim hapësinor, gjurmim objektesh dhe ndjeshmëri të shkëlqyer të lëvizjes. Së bashku me njësinë e vet IMU, roboti krijon një imazh gjithëpërfshirës të mjedisit përreth dhe trupit të tij. LimX Oli gjithashtu mbështet LiDAR opsional për aplikime profesionale industriale dhe sisteme autonome navigimi. Aftësia e tij e bashkimit me shumë sensorë lejon që IA të kombinojë të dhënat nga kamerat, IMU-të dhe sensorë të tjerë në një model të vetëm dhe të saktë të botës, duke rezultuar në sjellje jashtëzakonisht inteligjente dhe të sigurt.

Drejtimi i inteligjencës artificiale i gjeneratës së ardhshme: LLM i integruar

LimX Oli nuk është vetëm një robot, por një humanoid i aftë të punojë me informacion, të kuptojë kontekstin dhe të reagojë në mënyrë inteligjente. Ai përdor modele të mëdha gjuhësore të integruara (LLM) që mundësojnë ndërveprimin natyror me zë, të kuptojnë komandat dhe të ashtuquajturin arsyetim të mishëruar - arsyetim i lidhur me aftësitë fizike të trupit. Prandaj, ai mund ta kuptojë detyrën, të vlerësojë situatën dhe të planifikojë hapat e nevojshëm. Ai operon në një arkitekturë hibride të informatikës lokale dhe cloud-it, e cila siguron shpejtësi, stabilitet dhe përmirësim të vazhdueshëm. Falë përditësimeve OTA, ai mëson vazhdimisht lëvizje të reja, duke balancuar optimizimet dhe protokollet e reja të ndërveprimit.

Inteligjenca Artificiale e LimX Oli përdor gjithashtu të mësuarit përforcues dhe të mësuarit imitues, të cilat i lejojnë asaj të marrë një shembull njerëzor (p.sh., një gjest ose lëvizje nga një video) dhe ta transformojë atë në algoritmin e vet të sjelljes. Kjo aftësi është e vlefshme në zhvillimin e sistemeve robotike autonome, Inteligjencës Artificiale të mishëruar dhe kur krijohen veçori të reja përmes SDK-ve. LimX Oli është një nga të paktat humanoide që kombinon arsyetimin e avancuar të Inteligjencës Artificiale, planifikimin e lëvizjes, integrimin shqisor dhe manipulimin fizik në një platformë të vetme.

Teknologji moderne e pakrahasueshme

Humanoidi ka nevojë për harduer të fuqishëm për të përpunuar të dhëna nga sensorë, kamera, IMU dhe module të IA-së. LimX Oli përdor çipsetin RK3588 me 8 GB RAM dhe 64 GB hapësirë ruajtjeje , i cili trajton kontrollin e trupit në kohë reale, përpunimin e imazhit dhe logjikën bazë të IA-së. Konfigurimet më të larta përfshijnë NVIDIA Orin NX, një procesor i specializuar i IA-së që mundëson interpretim të avancuar vizual, modele të fuqishme të IA-së, planifikim të trajektores dhe sjellje komplekse autonome. Versioni me Orin i jep atij performancë të krahasueshme me sisteme profesionale shumë më të shtrenjta.

Roboti ofron lidhje moderne: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 dhe Ethernet , të cilat sigurojnë komunikim të qëndrueshëm me cloud-in, telekomandë, transmetim të të dhënave të sensorëve dhe integrim në sistemet industriale ose kërkimore. Përditësimet OTA lejojnë zgjerimin e vazhdueshëm të funksioneve pa ndërhyrë në harduer. Një nga shtyllat e LimX Oli është dizajni modular. Ai ju lejon të personalizoni komponentët sipas projektit ose kërkimit. Duart mbështesin zëvendësimin e shpejtë të efektorëve fundorë - nga një kapëse e thjeshtë me dy gishta deri te një dorë humanoide shumë e shkathët me pesë gishta. DOF-të e zgjerueshme ju lejojnë të transformoni konfigurimin bazë në një humanoid profesional edhe më të saktë.

Qëndrueshmëri e gjatë dhe trajtim i sigurt

LimX Oli është i pajisur me një bateri të fuqishme me një jetëgjatësi prej 1,5 deri në 2 orë funksionim aktiv, varësisht nga intensiteti i detyrave . Përveç kësaj, bateria është e lëvizshme, kështu që mund ta zëvendësoni shpejt me një rezervë pa ndërprerë punën - kjo do të vlerësohet veçanërisht nga zhvilluesit, laboratorët dhe kompanitë. Siguria është një tjetër element kyç i robotit. Sistemi i tij i lëvizjes kontrollohet nga një lak me frekuencë të lartë 2000 Hz, i cili i lejon atij të korrigjojë menjëherë ekuilibrin e tij dhe të parandalojë rënien. LimX Oli mund t'i rezistojë devijimit të papritur, të rikuperohet pasi të shtyhet dhe të ruajë ecje të qëndrueshme edhe në sipërfaqe më të vështira. Roboti ka funksione të integruara zbulimi përplasjesh dhe ndalimi emergjent, duke siguruar trajtim të sigurt pranë njerëzve, fëmijëve ose kafshëve. Është projektuar të jetë i përshtatshëm si për mjediset shtëpiake ashtu edhe për ato laboratorike, ku besueshmëria dhe siguria janë absolutisht thelbësore.

Asistent personal, shoqërues dhe përvojë teknologjike futuriste

Edhe pse LimX Oli përdor teknologji profesionale, ai mbetet çuditërisht i arritshëm për përdoruesit e zakonshëm. Në shtëpi, ai vepron si një partner inteligjent që ju mund ta kontrolloni natyrshëm, t'i mësoni lëvizje të reja dhe të monitoroni reagimet e tij. Falë 31 DOF, përmasave realiste, një palë kamerash 3D Intel RealSense D435i dhe një IMU të brendshme, ai mund të perceptojë hapësirën, të gjurmojë pozicionin tuaj, të lëvizë në mënyrë të sigurt midis pengesave dhe të reagojë ndaj ndryshimeve në mjedis. Kontrolli është intuitiv edhe për fillestarët e plotë - nëpërmjet një kompjuteri, aplikacioni, komandave zanore ose programeve të gatshme.

LimX Oli mund të jetë një shoqërues mekanik, një partner trajnimi, një projekt interaktiv dhe një robot argëtues për të gjithë familjen. Ai u ofron fillestarëve dhe fëmijëve një hyrje të arritshme në robotikë, dhe entuziastëve të teknologjisë një platformë për eksperimente, animacione lëvizjeje dhe projekte të inteligjencës artificiale. LimX Oli është gjithashtu një mjet i fuqishëm për universitetet dhe institucionet kërkimore. SDK i hapur, qasja në të dhënat e sensorëve, Python + C++ API dhe përputhshmëria me Isaac Sim dhe Gazebo ofrojnë një sfond të plotë për mësimdhënie dhe kërkim profesional. Institucionet që përdorin Oli fitojnë një platformë moderne me qëndrueshmëri të lartë, protokolle sigurie dhe harduer të qëndrueshëm të përshtatshëm për vendosje intensive në laborator.

KARAKTERISTIKA TEKNIKE

Përmasat dhe pesha

• Lartësia e robotit:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Gjerësia e shpatullave:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Gjatësia e krahut:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Pesha (duke përfshirë baterinë):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Lëvizja, performanca dhe kapaciteti i ngarkesës

• Shpejtësia maksimale e ecjes5 km/orë
• Kapaciteti maksimal i ngarkesës me një dorë:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super vaj5 kg
• Çift rrotullues maksimal i motorëve:
• Vaj i lehtë / EDU150 Nm
• Super vaj250 Nm

Ecje e qëndrueshme, ekuilibrim i përparuar dhe lëvizje dinamike.

Shkallët e lirisë (DOF)

• Numri total i DOF-ve:
• Oli Lite31
• Kishte EDU31
• Oli Super43
• Shpërndarja e Dofësisë së Zonës:
• Këmbët6 DOF
• Duart7 DOF
• Bel3 DOF
• Kokë2 DOF

Versioni super ka DOF të zgjeruar për gishtat dhe manipulim të imët.

Duart dhe dorezat

• Dorë humanoide bazë (të gjitha modelet)
• Në dispozicion sipas versionit:
• Kapje me 2 gishta
• Dorë me 5 gishta
• efektorë të veçantë me 2 dhe 3 gishta (EDU, Super)

Sensorët dhe perceptimi

• Sensor IMU i zhvilluar vetë
• Kamera 3D e kokës Intel RealSense D435i
• Kamera 3D për gjoksin Intel RealSense D435i
• Sensori LIDAR (vetëm OLI Super)
• Mbështetje për të dhëna të shumëfishta sensorëshIMU, të dhëna vizuale, LIDAR (Super)

Bateria dhe energjia

• Kapaciteti i baterisë9500 mAh
• Ngarkimi58,8V / 10A
• Jetëgjatësia e baterisë:
• Literreth 2 orë
• EDUafërsisht 1,5 orë
• Superrreth 1,5 orë
• Modulet e baterisë:
• Lite / EDU1×
• Shkëlqyeshëm2×

Fuqia llogaritëse

• Kontrollues RK3588 (8-bërthama) – Lite, EDU
• Moduli kompjuterik për perceptimin vizual:
• Oli SuperÇipi i Perceptimit NX
• Memoria:
• Lite/EDU8 GB RAM / 64 GB memorie
• Super16GB RAM / 1TB hapësirë ruajtjeje
• Performanca e IA-sëderi në 100 TOPS (Oli Super)

Ndërfaqet e komunikimit dhe zgjerimit

• Portë Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Porta USB 3.0 / 3.2
• Daljet e fuqisë24 V 5 A dhe 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (me mbështetje për USB HUB)

Softueri dhe veçoritë

• Mbështetje e plotë për programimin në Python
• SDK modulare për zhvillim dhe integrime
• API-të e Kontrollit të Nivelit të Lartë dhe të Nivelit të Ulët
• Biblioteka e lëvizjes me përditësime OTA
• URDF me zero boshllëk → kalim shumë i saktë nga simulimi në robotin real (Sim2Real)
• Dokumentacion teknik i gjerë, manuale dhe shembuj për zhvilluesit
• Mbështetja e zhvilluesve, inovatorëve dhe integruesve të sistemeve
• Mbështetje për platformat kryesore të simulimit:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• PËRMBAJTJA E PAKETËS
• Trupi i robotit humanoid
• Dy doreza paralele me dy gishta (2×)
• Telekomandë
• Adaptori i energjisë dhe baza e karikimit
• Shërbimi i Bibliotekës së Veprimit
• Kamera Intel RealSense (1x)
• Dy duar humanoide (2x)
• Moduli i baterisë
• Udhëzues i shpejtë për fillimin
• Kutia mbrojtëse e fluturimit
• Manuali i përdoruesit